2016年沈陽海默正式給上海日立供貨空調壓縮機缸蓋內圓磨床，該內圓磨床為全自動內圓磨床，采用桁架式機械手自動上下料，并采用CBN砂輪進行磨削，采用金剛石滾輪修整，成功替代了日本TOYO內圓磨床，這標志著海默內圓磨床打破了20余年日本TOYO內圓磨床壟斷空調壓縮機內圓磨床的市場，國產高端內圓磨床被各大合資企業接受。

空調壓縮機缸蓋內圓磨床自動上下料機過程

    海默空調壓縮機缸蓋內圓磨床采用桁架式機械手自動上下料方式，首先待加工件通過機械手夾緊，通過桁架運動到機床上方，機械手臂進入內圓磨床內，將加工完的工件取下，機械手轉位，將待加工工件夾緊在薄膜卡盤上，（此時機械手退出機床內，將加工完成的工件放置在加工完成的料倉內）同時薄膜卡盤利用工件的外圓和端面定位，壓爪壓緊另一個端面；加工時工作臺X軸橫向進給去除加工余量，同時工作臺Z軸往復振蕩，在砂輪對工件磨削的同時，主動量儀測爪對工件內徑尺寸進行在線檢測，加工至要求尺寸時，砂輪軸退出，完成磨削加工；

砂輪的修整通過滾輪修整器實現，工作臺X軸橫向進給，工作臺Z軸縱向進給，實現整個砂輪表面的修整。

日立供貨空調壓縮機缸蓋內圓磨床磨削結果

在客戶現場采用海默卡盤式內圓磨床加工50個空調壓縮機下缸蓋，其中收件了10個工件，在抽檢的10個工件中，尺寸精度：5μm以內；圓度在2μm以內；直線度在1.5μm以內，圓柱度在1.5μm以內，垂直度1.5μm以內，粗糙度RZ1.5以內，滿足客戶要求。