一、 海默端面磨床自動化工作原理簡介和空間布置圖

圖1. 雙工位數控立式端面磨床自動上下料及在線測量結構示意圖

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端面磨床工作原理結合圖1介紹如下：

      操作人員將待加工工件放到自動上料箱內（如上料道無待加工工件時，可手動補料），自動上料箱將待加工工件補充到上料道上，機械手臂1自動將待加工工件從上料道上抓起，放入到換料位置的夾具上，機床工位切換，待加工工件進入到加工位置進行加工。

      加工時，機械手臂1和機械手臂2對換料位置的工位進行換料，加工完成后，在線測量儀對工件進行測量，并將結果反饋給系統進行判斷是否需要自動補正等操作，系統執行相應指令，工位切換，機械手臂2將換料位置夾具上加工好的工件取出放到下料道上，下料道將加工完成的工件輸送到收料機上進行存放，機床完成一次自動循環指令。

圖2.端面磨床自動上下料示意圖

二、海默端面磨床各部件功能簡介

下面結合圖1簡要介紹各部件的功能：

1. 自動上料箱：臨時存放待加工工件，機床自動加工時，自動上料箱將待加工工件放入上料道上，起到自動上料的作用。

2. 上料道：輸送待加工工件到機械手臂1的位置，為上料做準備，上料道可以放置多個待加工工件，需要操作人員或自動上料箱將待加工工件放置在上料道上，并定時補充。

3. 機械手臂1：又稱上料手臂，機械手臂1及手臂上的機械手將待加工工件抓取、放置到換料位置的工位上，實現上料功能。

4. 機械手臂2：又稱下料手臂，機械手臂2及手臂上的機械手將加工完成的工件抓取、放置到下料道上，實現下料功能。

5. 在線測量儀：對加工好的工件進行厚度尺寸的測量，并將測量結果反饋給系統進行補償等操作。

6.  下料道：輸送加工完成的工件到下一工序位置或臨時存放加工完成的工件。

7. 收料機：存放更多加工完成的工件，不讓加工完成的工件占用下料道。