行星式齒輪減速器由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

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    行星減速機齒輪的精度直接決定這減速機的性能，而在齒輪的齒加工相信大家已經很了解了，在此不再贅述。小編說一下行星齒輪雙端面磨削加工情況：行星齒輪的端面磨削一般采用雙端面磨床加工，也有采用內圓磨床靠端面來加工。具體加工情況參見本站內圓磨床及雙端面磨床加工案例。